更换伺服单元5.1.2

  更换顺序
 1. DX100 抱闸关闭、断电 5 分钟后开始进行作业。再次学习期间我们***不要直接接触
 端子部。
  2.请确保充电指示灯(红色LED)熄灭。
  3.按以下顺序将所有电缆从外部链接移除到伺服单元。
 ①整流器控制信号插座（CN553）
 ② DC 控制系统电源通过插头 （CN551）
 ③控制电源输入插座（CN551）
 ④抱闸控制进行信号信息插座 （CN513）
  5控制电源输入插座(CN509)
 6个冲击信号输入插座(cn512)
 ⑦接地端子（EAXA基）
 ⑧控制系统通信信息插座 （CN515）
 ⑨I / O通信插座（CN517）
 ⑩编码器进行信号信息插座 （CN508）

  拆下4.电缆连接到伺服单元的右侧。
 拆下固定底座(下)的螺栓2。
 6.拆下螺栓EAXA基部（上部）2。
 7.打开EAXA基。
 8. 拆掉连接一个放大器的全部通过电缆。
 9.拆下放大器的固定螺栓。
 * 03佛山21放大器，拆卸左上右下两个位置的螺栓。
 当35-71※放大器，除去右上，左下，其中总共两个螺栓和IPM固体的
 定螺栓 （2 个地方）。
 10. 把隔热板安装在新的伺服控制单元上。
 （参考绝缘面板安装要领）
 11. 安装新的放大器。
  12. 将电缆连接到新的放大器。
 13.拧紧EAXA基座固定螺栓（上部）2。
 14. 拧紧 EAXA 底座进行固定连接螺栓 （下）2 个。
 连接所述整体单元15的电缆从伺服向下脱离。
 连接顺序可以按照 3 的相反顺序进行安装企业就可以。